Normalt opdeler vi gravemaskinen i to dele: Overkroppen er hovedsageligt ansvarlig for rotations- og betjeningsfunktionerne, mens underkroppen udfører gangfunktionen, hvilket giver støtte til gravemaskinens overgang og korte afstande.
Sporvalsen bruges til at bære traktorens vægt, mens den ruller på sporrullen (skinnekæden) eller sporpladens overflade