Generelt bruges en gravemaskine som konstruktionstungt udstyr til udgravning af sand, sten eller til sandladningsoperationer og lignende. Gravemaskiner kan opdeles i sportype og hjultype. Især en gravemaskine af larvebåndstypen har en bredere overflade i kontakt med jorden end en gravemaskine af hjultypen og kan arbejde i vådområder, farlige steder eller lignende.
Gravemaskinen af larvebåndstypen danner et larvebånd ved at forbinde en flerhed af led med en forbindelsesstift, og larvebåndet roteres ved indgreb mellem kravebåndets forbindelsesstift med et tandhjul, der er udformet med en tandform.
Ved udgravning af sand eller sten med en sådan gravemaskine af larvebåndet bliver der indført fremmedlegemer som sand eller sten i kædehjulets tandriller og forhindrer kædehjulets tandprofil i at gå i indgreb med forbindelsesstiften.
Ydermere, når sådanne fremmedlegemer akkumuleres på en overflade af tandhjulets tandrille eller tandformen, bliver en del af tandformen dannet med et konstant stigningsinterval fortykket. Derfor, når forbindelsesstiften går i indgreb med tandhjulets tænder, er tandstigningen anderledes på grund af indføring af fremmedlegemer, og der er et problem, at tandhjulet er beskadiget.